植保无人机在飞行任务时会遇到这种情况,飞手会看到飞机提示“动力饱和”的情况,遇到这种情况,严重的情况下会炸机。
无人机为什么会出现动力饱和的现象呢,遇到这种情况我们该如何解决呢?
下面,我们就“动力饱和”这件事和大家详细谈一下。
一、植保无人机出现动力饱和的原因
1)在高原或者高海拔地区,由于空气稀薄,含氧量相对较低,以至于无人机致桨叶旋转时通过动力不足;
2)电机电调在作业过程中出现故障,不能提供正常的工作状态;
3)桨叶上面附着有异物或桨叶破损,会使电机负荷突然增加;
4)飞行作业过程中突然遭遇强风,植保无人机需要占用一部分动力以维持飞行姿态。
二、植保无人机出现动力饱和的避免措施
1)使用合格、功能正常的动力电池;
2)起飞前,必须检查电机、电调、桨叶的状态;
3)要养成清洁、保养动力系统的习惯,必须保持电池、桨叶表面干净;
4)大风、大雾、下雨等天气条件下,不要强行飞行作业;
5)避免植保无人机在动力饱和时“带病”作业。
三、出现动力饱和的解决方案
1)在高海拔地区飞行作业时,建议选用适合高原作业的特种桨叶,遥控操作尽量保持平缓姿态;
2)将电机、桨叶上的附着异物擦洗干净,断电后重新启动植保无人机;
3)遭遇恶劣天气,立即降停植保无人机;
4)如果发现电调异常,必须认真检查电调连线,及时排除连线原因或更换电调;
5)连接调参,适当调大带宽。